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UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装只有尺寸只有直径190毫米；选型资料上给的最大工具端速度是3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行 Poly Scope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。
UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装只有尺寸只有直径190毫米；选型资料上给的最大工具端速度是3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行 Poly Scope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。
UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
性能
可重复性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
温度范围 0-50度
功耗 最低90W.典型250W，最高500W
协作操作 15种先进的可调安全功能
获得 Tuv NORD认证的安全功能
根据以下标准进行測试
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3条
规格
有效负载 10千克/22磅
有效工作半径 1300毫米/51.2英尺
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏的Polyscope图形用户界面
移动
机械臂 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 无限旋转 ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
特点
IP等级 IP64
IOS洁净室等级 5
噪声 几乎无噪音
机器人安装 任意角度
输入/输出端口 数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
模拟输出 0
工具中的输入/输出电源 在工具中为12V/24V 600mA
物理
占地面积 直径149mm
材料 铝，PP塑料
工具连接器类型 M8
电缆长度机械臂 6米/236英寸
重量(含电缆) 28.9公斤/63.7磅
