AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平最高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在物流行业，随着电子商务的快速发展，亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓计划等都加快了自动化仓储的进程。自动化仓储行业通过采用AGV，替代了传统的用人工驱动小车的货物运输工作，改善了工人的工作环境条件，提高了企业自动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，减轻了劳动强度，同时促进了企业人员素质与管理水平的提高。

在AGV实际应用中，用户由于所需运载货物不同，经常要求更改传感器、驱动器的类型和数量。现代AGV拥有多款专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。

　AGV控制系统软件可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主控制器人机界面友好，使用简单且功能丰富，操作者可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制台进行统一配置和更新。