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更大的作业范围，更大的间距，工作半径高达1750毫米，重要部署位置间距离更远。更卓越的运动控制能力，为长工作半径及重型搬运而构建。更大的有效载荷，可充分利用20千克有效载荷和1750毫米工作半径。更快的循环时间，所有关节扭矩提高约25%关节速度提高65%。占地面积小且重量轻，重量仅为64千克，同等有效载荷下重量更低。灵活配置满足各种应用需求，可任意方向安装，将自动化方案布置到各种各样的地点、高度和位置。配置安全系统允许用户设置安全限制，即使性能大幅提升，只需一个单相标准电源插座供电。更高性能满足你的生产目标，降低复杂性以提高可靠性，为了提高性能和质量，新关节设计只需约e系列一半的零件，零件数减少50%，减少服务请求和停机时间。可定制状态指示灯机器人警报远处可见。
主要应用：堆垛、h焊接、物料搬运、jiq机器看护、机器装载、包装。
更大的作业范围，更大的间距，工作半径高达1750毫米，重要部署位置间距离更远。更卓越的运动控制能力，为长工作半径及重型搬运而构建。更大的有效载荷，可充分利用20千克有效载荷和1750毫米工作半径。更快的循环时间，所有关节扭矩提高约25%关节速度提高65%。占地面积小且重量轻，重量仅为64千克，同等有效载荷下重量更低。灵活配置满足各种应用需求，可任意方向安装，将自动化方案布置到各种各样的地点、高度和位置。配置安全系统允许用户设置安全限制，即使性能大幅提升，只需一个单相标准电源插座供电。更高性能满足你的生产目标，降低复杂性以提高可靠性，为了提高性能和质量，新关节设计只需约e系列一半的零件，零件数减少50%，减少服务请求和停机时间。可定制状态指示灯机器人警报远处可见。
UR20
有效载荷 20kg（44.1lbs）
工作半径 1750mm(68.9in)
自由度 6个旋转关节
编程 带PolyScope图形用户界面的12英寸触摸屏
功耗，最大平均值 1500w 中等设置的典型值（近似值）500w
安全 17个可配置的安全功能
力感应，工具法兰 作用力，x-y-z 扭矩，x-y-z
范围 200N 20.0Nm
精确度 5.5N 0.2Nm
准确度 10N 1Nm
位姿可重复性，符合ISO 9283 ±0.05mm
轴移动 工作范围 最大转速
基座 ±360° ±120°/s
肩关节 ±360° ±120°/s
肘关节 ±360° ±150°/s
腕关节1 ±360° ±210°/s
腕关节2 ±360° ±210°/s
腕关节3 ±360° ±210°/s
典型TCP速度 2m/s
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室级别 5
噪音 低于65dB（A）
机器人安装 任意方向
工具I/O端口
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
工具I/O电源电压 12/24V
基座尺寸 245mm6*M10 60° 105mm中心距
材料 铝合金、塑料、钢
工具法兰 EN ISO -9409-1-80-6-M8
电缆长度（机器人手臂） 6m
重量（含电缆） 64kg
工作温度范围 0-50°
湿度 90%RH（无冷凝）
通信 500Hz控制频率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB2.0,3.0
控制箱尺寸 460mm*449mm*254mm
3档位示教器
显示屏分辨率 1280*800像素
示教器尺寸 300mm*231mm*50mm
