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UR3E

  e 系列UR3 e/ U R5 e/UR10e 是 协 作 机 器人市场领导者优傲机器人 公司推出的一款开创性的小型协作机器人,具 有 强 大 的 功 能 性 。
UR3e可让您将先进机器人无缝整合进现有的生产环境 ,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。可助您提高生产率、 改善质量、提升工作满意度,因 此具 有 无限的 潜力。

e 系列机器人具 有小巧、功能强大的特点 ,其有效载荷范围 为
3 - 1 0 千 克 , 工  作  半  径  从 500- 1300mm ,  所有腕关节均可实现
360度旋转,末 端 关节可无限旋转。这种桌面式协作机器人适合 需要高精度和轻型装配作业等应用场合。这种多功能性得到UR+  生态系统的支持,该生态系统作为一种在线展厅,可提供尖端产 品来定制UR机器人应 用以完全 符合您的 要求。

e 系列可 帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行
编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预 编程功能即可。内置的力控传感器允许e 系列在 高灵敏性应用中编 程,同 时保 证 了最 高精度。

 

 

产品介绍
产品参数

e 系列UR3 e/ U R5 e/UR10e 是协作机器人市场领导者优傲机器人 公司推出的一款开创性的小型协作机器人,具有强大的功能性 。 UR3e可让您将先进机器人无缝整合进现有的生产环境 ,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。可助您提高生产率、 改善质量、提升工作满意度,因 此具 有 无限的 潜力。 e 系列机器人具 有小巧、功能强大的特点 ,其有效载荷范围 为 3 - 1 0千 克,工作半径从500- 1300mm , 所有腕关节均可实现 360度旋转,末 端 关节可无限旋转。这种桌面式协作机器人适合 需要高精度和轻型装配作业等应用场合。这种多功能性得到UR+ 生态系统的支持,该生态系统作为一种在线展厅,可提供尖端产 品来定制UR机器人应 用以完全 符合您的 要求。 e 系列可 帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行 编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预 编程功能即可。内置的力控传感器允许e 系列在 高灵敏性应用中编 程,同 时保 证 了最 高精度。

  UR3E
规格
有效载荷 3千克/6.6磅
工作半径 500毫米/19.7英寸
自由度 6个旋转关节(自由度)
编程 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面,带安装
性能
功耗 使用一般程序约150瓦
协作操作 17种先进的可调安全功能,包括手肘检测。
按 ISO10218 标准进行远程控制。
认证 EN ISO13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控,工具法兰 力,x-y-z                            力矩,x-y-z
范围 30.0 N                               10.0 Nm
分辨率 2.0 N                                0.1 Nm
精度 3.5 N                                0.1 Nm  
移动
位姿可重复性 ±0.03mm/0.00117in(4mils),带有效载荷,依照ISO 9283
轴移动机械臂 工作范围                  最大速度
基座 ±360°                   180°/s
肩部 ±360°                   180°/s
肘部 ±360°                   180°/s
腕部 1 ±360°                   360°/s
腕部 2 ±360°                   360°/s
腕部 3 无限旋转                  360°/s
典型TCP速度 1 米/秒/39.4英寸/秒
特点
IP等级 IP54
ISO 洁净室等级 5
噪声 低于 60 dB(A)
机器人安装 任意角度
输入/输出端口 数字输入 2  数字输出 2  模拟输入 2  模拟输出 0
UART 接口(9.6k-5Mbps) 
工具中的
输入/输出电源
12V/24V 600mA连续、短时间2A
物理
占地面积 128 毫米
材料 铝、塑料、钢
工具(末端执行器连接器类型) M8|M8 8-pin
机械臂电缆长度 6 米/236英寸
重量(含缆线) 11.2千克/24.7磅
工作温度范围 0-50℃
湿度 90%相对湿度(非冷凝)

 

控制箱
特点
IP等级 IP44
ISO 14644-1 洁净室等级 6
环境温度范围 0-50℃
I/O端口
   数字输入
   数字输出
   模拟输入
   模拟输出
   正交数字输入
  

16
16
2
2
4
I/O电源 24V  2A
通信 控制频率:500HZ
Modbus TCP:信号频率500HZ
ProfiNet和Ethernet IP
信号频率500HZ
USB端口:1USB 2.0,1USB 3.0
电源 100-220VAC,47-440Hz
湿度 90%相对湿度(非冷凝)
物理
控制箱尺寸(长×宽×高) 475mm×423mm×268mm
(18.7in×16.7in×10.6in)
重量 12 kg(26.5 lbs)
材料 粉末涂层钢

 

示教器
特点
IP等级 IP54
湿度 90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率 1280×800 pixels
物理
材料 塑料,PP
重量(含1米TP线缆) 1.6kg(3.5lbs)
电缆长度 4.5m(177.17 in)