叉车是目前改造成AGV车最多的叉车，此车车体尺寸小，价格低，外形好。但由于此种叉车车货叉下方有支腿，且货叉宽度方向尺寸不可调整，需对托盘叉孔及输送机有一定的要求，如需放置在地面上，则需如图所示方向插取。如托盘放置在输送机或台架上，两个方向均可叉取，但输送机或台架需有叉腿的空间。AGV车可满足绝大部分标准托盘叉孔的要求，但需双方提前确定。

我们不改造叉车本体的机械结构,包括电机(含走行、舵、油泵电机）、液压部分、门架均不做改造，除控制部分外，售后服务均可由叉车厂家进行，因此更快捷方便