UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优遨机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。
UR3使用的是和另外两款大负载机器人UR5和UR10相同的技术,只是更小,这样就为在狭小的空间使用提供了无限的机会。机械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移动到新的项目上使用。
UR3具有敏感的力反馈特性,当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵的安全防范下使用(在风险评估后)。
在UR3机械手可以无限旋转的未端简单的安装一个工具,可在装配过程中避免增加昂贵的工具。机械臂会拾起螺丝并安装到位,并用正确的扭矩拧紧螺丝。
UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优遨机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。
UR3使用的是和另外两款大负载机器人UR5和UR10相同的技术,只是更小,这样就为在狭小的空间使用提供了无限的机会。机械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移动到新的项目上使用。
UR3具有敏感的力反馈特性,当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵的安全防范下使用(在风险评估后)。
在UR3机械手可以无限旋转的未端简单的安装一个工具,可在装配过程中避免增加昂贵的工具。机械臂会拾起螺丝并安装到位,并用正确的扭矩拧紧螺丝。
性能
可重复性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
温度范围 0-50度
功耗 最低90W.典型150W,最高250W
协作操作 15种先进的可调安全功能
获得 Tuv NORD认证的安全功能
根据以下标准进行測试
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3条
规格
有效负载 3千克/6.6磅
有效工作半径 500毫米/19.7英尺
自由度 6个旋转关节
编程 12英寸触摸屏的Polyscope图形用户界面
移动
机械臂 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 无限旋转 ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒(118.2英寸/秒)
特点
IP等级 IP64
IOS洁净室等级 5
噪声 <65Db(A)
机器人安装 任意角度
输入/输出端口 数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 2
模拟输出 0
工具中的输入/输出电源 在工具中为12V/24V 600mA
物理
占地面积 直径128mm
材料 铝,PP塑料
工具连接器类型 M8
电缆长度机械臂 6米/236英寸
重量(含电缆) 11公斤/24.3磅