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UR3

UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

优遨机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。

UR3使用的是和另外两款大负载机器人UR5和UR10相同的技术,只是更小,这样就为在狭小的空间使用提供了无限的机会。机械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移动到新的项目上使用。

UR3具有敏感的力反馈特性,当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵的安全防范下使用(在风险评估后)。

在UR3机械手可以无限旋转的未端简单的安装一个工具,可在装配过程中避免增加昂贵的工具。机械臂会拾起螺丝并安装到位,并用正确的扭矩拧紧螺丝。

产品介绍
产品参数

UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

优遨机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。

UR3使用的是和另外两款大负载机器人UR5和UR10相同的技术,只是更小,这样就为在狭小的空间使用提供了无限的机会。机械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移动到新的项目上使用。

UR3具有敏感的力反馈特性,当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵的安全防范下使用(在风险评估后)。

在UR3机械手可以无限旋转的未端简单的安装一个工具,可在装配过程中避免增加昂贵的工具。机械臂会拾起螺丝并安装到位,并用正确的扭矩拧紧螺丝。

性能

可重复性               ±0.03mm/0.00117in(4mils)

温度范围               0-50度

功耗                   最低90W.典型150W,最高250W

协作操作              15种先进的可调安全功能

获得 Tuv NORD认证的安全功能

根据以下标准进行測试

EN ISO 13849: 2008 PL d

                      EN ISO10218-1:2011第5.4.3条

规格

有效负载                 3千克/6.6磅

有效工作半径             500毫米/19.7英尺

自由度                   6个旋转关节

编程                     12英寸触摸屏的Polyscope图形用户界面

 

移动

机械臂              工作范围        最大速度

基座                  ±360°         ±180°/秒

肩部                  ±360°         ±180°/秒            

肘部                  ±360°         ±180°/秒

腕部1                 ±360°         ±360°/秒

腕部2                 ±360°         ±360°/秒

腕部3                无限旋转       ±360°/秒

工具端最大速度                      3米/秒(118.2英寸/秒)

 

特点

IP等级                IP64

IOS洁净室等级         5

噪声                  <65Db(A)

机器人安装            任意角度

输入/输出端口         数字输入   2

数字输出   2

模拟输入   2

模拟输出   0

 

工具中的输入/输出电源  在工具中为12V/24V 600mA

 

物理

占地面积               直径128mm

材料                   铝,PP塑料

工具连接器类型         M8

电缆长度机械臂         6米/236英寸

重量(含电缆)            11公斤/24.3磅